Sistem Penglihatan Pemasangan Cip

Mesin peletakan berprestasi tinggi biasanya menggunakan sistem penjajaran visual. Sistem penjajaran visual menggunakan teknologi pemprosesan imej digital. Apabila muncung pada kepala peletakan mengambil komponen, ia bergerak ke kedudukan peletakan. Kamera dipasang pada kepala peletakan atau ditetapkan pada kedudukan tertentu pada badan mesin memperoleh imej dan mengesan taburan ketumpatan cahaya komponen melalui imej. Ketumpatan cahaya ini kemudiannya ditukarkan kepada bentuk digital melalui tatasusunan gandingan optik CCD yang terdiri daripada banyak elemen fotosensitif kecil dan tepat pada kamera untuk mengeluarkan nilai skala kelabu 0 hingga 255. Nilai skala kelabu adalah berkadar dengan ketumpatan cahaya . Lebih besar nilai skala kelabu, lebih jelas imej digital. Maklumat digital disimpan, dikodkan, dikuatkan, diisih dan dianalisis, dan hasilnya dihantar semula ke unit kawalan. Hasil pemprosesan adalah output kepada sistem servo untuk menyesuaikan dan mengimbangi sisihan kedudukan penyerapan komponen, dan akhirnya operasi penempatan selesai [3].
Kemudian, selepas mesin mengambil gambar titik rujukan dan komponen pada PCB, bagaimanakah ia boleh membetulkan kedudukan peletakan secara automatik dan mencapai peletakan yang tepat? Proses ini ialah mesin mengesan sasaran penempatan komponen melalui satu siri penukaran antara sistem koordinat. Kami akan menerangkan prinsip kerja sistem melalui proses penempatan. Pertama, PCB dipindahkan ke kedudukan tetap oleh penghantar dan ditetapkan oleh mekanisme pengapit. Kepala tampalan bergerak ke bahagian atas titik rujukan PCB, dan kamera di kepala mengambil gambar titik rujukan pada PCB. Pada masa ini, terdapat 4 sistem koordinat: sistem koordinat substrat (Xp, Yp), sistem koordinat kamera kepala (Xca1, Ycal), sistem koordinat imej (Xi, Yi) dan sistem koordinat mesin (Xm, Ym). Selepas mengambil gambar titik rujukan, mesin menukar sistem koordinat substrat kepada sistem koordinat mesin melalui perkaitan dengan kamera dan sistem koordinat imej, supaya kedudukan penempatan sasaran ditentukan. Kemudian kepala tampalan mengambil komponen dan bergerak ke kedudukan kamera tetap, dan kamera tetap mengambil gambar komponen. Pada masa ini, terdapat juga 4 sistem koordinat: sistem koordinat kepala tampalan juga merupakan sistem koordinat muncung (Xn, Yn), sistem koordinat kamera tetap (Xca2, Yca2), sistem koordinat imej (Xi, Yi) dan sistem koordinat mesin (Xm, Ym). Selepas mengambil gambar komponen, mesin mengira koordinat kedudukan tengah bagi ciri komponen dalam sistem koordinat imej, dan menukarnya kepada sistem koordinat mesin melalui perkaitan dengan kamera dan sistem koordinat imej. Pada masa ini, koordinat tengah komponen dan koordinat tengah muncung dibandingkan dalam sistem koordinat yang sama. Perbezaan antara dua koordinat ialah nilai pampasan sisihan kedudukan yang diperlukan. Kemudian, mengikut kedudukan penempatan sasaran yang ditentukan dalam sistem koordinat yang sama, unit kawalan mesin dan sistem servo boleh mengawal mesin untuk penempatan yang tepat.