Prinsip Mesin Peletakan Cip

Jenis gerbang
Penyumpan komponen dan substrat (PCB) ditetapkan, dan kepala tampalan (dengan muncung sedutan berbilang vakum) bergerak ke sana ke mari antara penyuap dan substrat, mengeluarkan komponen daripada penyuap, melaraskan kedudukan dan arah komponen, dan kemudian meletakkannya di atas substrat. Oleh kerana kepala tampalan dipasang pada rasuk bergerak koordinat X/Y jenis gerbang, ia dinamakan.
Kaedah pelarasan kedudukan komponen dan arah mesin peletakan jenis gerbang:
1. Pelarasan pemusatan mekanikal kedudukan, pelarasan arah putaran muncung. Kaedah ini boleh mencapai ketepatan terhad dan tidak lagi digunakan dalam model terkemudian.
2. Pengecaman laser, pelarasan sistem koordinat X/Y kedudukan, pelarasan arah putaran muncung. Kaedah ini boleh merealisasikan pengiktirafan semasa penerbangan, tetapi tidak boleh digunakan untuk komponen susunan grid bola BGA.
3. Pengecaman kamera, pelarasan kedudukan sistem koordinat X/Y, pelarasan arah putaran muncung. Secara amnya, kamera dibetulkan, dan kepala tampalan terbang ke atas kamera untuk pengecaman pengimejan. Ia mengambil masa lebih lama daripada pengecaman laser, tetapi ia boleh mengecam mana-mana komponen. Terdapat juga sistem pengecaman kamera yang boleh merealisasikan pengecaman semasa penerbangan. Terdapat pengorbanan lain dalam struktur mekanikal.
Bentuk ini terhad dalam kelajuan kerana jarak yang jauh kepala tampalan bergerak ke depan dan ke belakang. Secara amnya, berbilang muncung sedutan vakum digunakan untuk mengambil bahan pada masa yang sama (sehingga sepuluh) dan sistem rasuk dua kali digunakan untuk meningkatkan kelajuan. Iaitu, kepala tampalan pada satu rasuk mengambil bahan manakala kepala tampalan pada rasuk lain meletakkan komponen. Kelajuan hampir dua kali lebih pantas daripada sistem rasuk tunggal. Walau bagaimanapun, dalam aplikasi sebenar, syarat untuk pemilihan bahan serentak sukar dicapai, dan jenis komponen yang berbeza perlu diganti dengan muncung sedutan vakum yang berbeza, dan terdapat kelewatan masa dalam menukar muncung sedutan.
Kelebihan mesin jenis ini ialah: struktur sistem adalah mudah, ketepatan tinggi boleh dicapai, dan ia sesuai untuk komponen pelbagai saiz dan bentuk, malah komponen berbentuk khas. Pengumpan adalah dalam bentuk jalur, tiub, dan dulang. Ia sesuai untuk pengeluaran kelompok kecil dan sederhana, dan pelbagai mesin juga boleh digabungkan untuk pengeluaran berskala besar.
Jenis turet
Penyumpan komponen diletakkan pada troli bergerak koordinat tunggal, substrat (PCB) diletakkan di atas meja kerja yang bergerak dalam sistem koordinat X/Y, dan kepala tampalan dipasang pada turet. Apabila bekerja, troli menggerakkan penyuap komponen ke kedudukan memilih bahan, dan muncung sedutan vakum pada kepala tampalan mengambil komponen pada kedudukan memilih bahan, berputar ke kedudukan tampalan (180 darjah dari kedudukan memilih bahan) melalui turet, dan melaraskan kedudukan dan arah komponen semasa proses putaran, dan kemudian komponen diletakkan pada substrat.
Kaedah untuk melaraskan kedudukan dan arah komponen:
Pengecaman kamera, kedudukan pelarasan sistem koordinat X/Y, arah pelarasan pusingan sendiri muncung, kamera tetap, kepala tampalan terbang di atas kamera, pengecaman imej.
Secara amnya, terdapat lebih daripada sepuluh hingga dua puluh kepala tampalan dipasang pada turet, dan setiap kepala tampalan dipasang dengan 2~4 muncung sedutan vakum (model terdahulu) kepada 5~6 muncung sedutan vakum (model sedia ada). Disebabkan oleh ciri-ciri turet, tindakan itu diperhalusi, dan tindakan memilih dan menukar muncung sedutan, menggerakkan penyuap ke kedudukan, mengambil komponen, pengenalan komponen, pelarasan sudut, pergerakan meja (termasuk pelarasan kedudukan), dan meletakkan semua komponen boleh disiapkan dalam kitaran masa yang sama, jadi kelajuan tinggi sebenar dicapai. Kitaran masa terpantas mencapai 0.08~0.10 saat setiap komponen.
Model ini unggul dalam kelajuan dan sesuai untuk pengeluaran besar-besaran, tetapi ia hanya boleh menggunakan komponen yang dibungkus dalam jalur. Jika ia adalah litar bersepadu (IC) berkaki padat, ia tidak boleh dilengkapkan dengan hanya pembungkusan dulang, jadi ia masih bergantung pada model lain untuk berfungsi bersama. Peralatan ini mempunyai struktur yang kompleks dan mahal. Model terbaharu ialah kira-kira AS$500,000, iaitu lebih daripada tiga kali ganda daripada jenis gerbang.
Komposisi
Terdapat banyak jenis mesin peletakan semasa, tetapi sama ada mesin peletakan berkelajuan tinggi automatik sepenuhnya atau mesin peletakan kelajuan rendah manual, susun atur keseluruhannya adalah serupa. Mesin penempatan automatik sepenuhnya ialah peralatan automatik berketepatan tinggi yang dikawal oleh komputer, menyepadukan optik, mesin dan elektrik. Ia terutamanya terdiri daripada bingkai, mekanisme penghantaran dan galas PCB, sistem pemacu, sistem penentududukan dan pemusatan, kepala penempatan, penyuap, sistem pengecaman optik, penderia dan sistem kawalan komputer. Ia boleh meletakkan komponen SMD dengan cepat dan tepat melalui fungsi seperti penyerapan-anjakan-peletakan-peletakan.
Bingkai
Bingkai adalah asas mesin. Semua penghantaran, mekanisme penentududukan dan penyuap dipasang dengan kukuh padanya, jadi ia mesti mempunyai kekuatan mekanikal dan ketegaran yang mencukupi. Pada masa ini, terdapat pelbagai jenis bingkai untuk mesin penempatan, terutamanya termasuk tuangan integral dan kimpalan plat keluli. Jenis pertama mempunyai integriti yang kuat, ketegaran yang baik, ubah bentuk kecil, dan operasi yang stabil, dan biasanya digunakan dalam mesin mewah; jenis kedua mempunyai ciri-ciri pemprosesan mudah dan kos rendah. Struktur khusus rangka yang dipilih oleh mesin bergantung pada reka bentuk keseluruhan dan kapasiti galas beban mesin. Ia mestilah stabil, mudah dan bebas getaran semasa operasi.
Mekanisme penghantaran dan pembawa PCB
Mekanisme penghantar ialah sistem penghantar tali pinggang ultra nipis yang dipasang pada rel panduan. Biasanya, tali pinggang dipasang di tepi trek. Fungsinya adalah untuk menghantar PCB ke kedudukan yang telah ditetapkan, dan kemudian menghantarnya ke proses seterusnya selepas tampalan. Mekanisme penyampaian terutamanya dibahagikan kepada dua jenis: integral dan bersegmen. Dalam kaedah kamiran, kemasukan, tampalan dan penghantaran PCB sentiasa berada pada landasan panduan yang sama. Blok had digunakan untuk kedudukan, pin kedudukan diletakkan ke atas, mekanisme pengapit digunakan untuk mengapit PCB, dan rod sokongan pada plat sokongan disokong ke atas untuk melengkapkan kedudukan dan penetapan PCB. Ketepatan kedudukan pin kedudukan adalah rendah. Apabila ketepatan tinggi diperlukan, sistem optik juga boleh digunakan, tetapi masa kedudukan lebih lama. Jenis bersegmen biasanya dibahagikan kepada tiga bahagian. Bahagian pertama bertanggungjawab untuk menerima PCB dari teknologi atas, bahagian tengah bertanggungjawab untuk kedudukan dan pengapit PCB, dan bahagian terakhir bertanggungjawab untuk menghantar PCB ke proses seterusnya. Kelebihannya ialah mengurangkan masa penghantaran PCB.
Sistem pemacu
Sistem pemacu ialah struktur utama mesin peletakan dan penunjuk utama untuk menilai ketepatan mesin peletakan. Ia termasuk struktur penghantaran XYZ dan sistem servo. Fungsinya termasuk menyokong pergerakan kepala penempatan dan menyokong tahap beban PCB.